我爸在家里开车不小心撞死了一位67岁的老人，当时打了110，120 我爸在家里开车不小心撞死了一位67岁的老人，当时打了110，120，我们家是在农村，交警判的我们赔偿12万左右，但对方家属非要24万，我们家很穷，在外面还欠了几万，我们家先后送去四万块，但对方不松口，我们家没办法想走法律程序，对方又不起诉，老人去世我们也非常内疚，家里又实在没钱，我爸身体不是很好，我想知道该怎么办？让我爸少受点罪。