主要看证据。只要有证据，受害人也可以向有关机关反映的。具体的涉及到很多学科，这里无法一一回答。建议当面咨询。但是我可以举一个例子：比如刹车痕迹就是一个重要的证据，没有刹车痕迹一般可以推论为当事人没有采取必要的措施或者措施不到位。