请问发生两车摩擦，当时我没有发现碰上了 3月29日下午我在商场要走的时候往后倒车，当时往后倒的时候只顾着后面的车，并没有看前面，轻微的擦了并排车的后保险杠的一点，当时并没有发现就开车走了，后对方报警说我肇事逃逸，警察也联系了我，后跟事故方联系他自己也说不是很严重只是保险杠是塑料的擦了两道刮痕，对方说他属于私人车，要索赔他上下班打车的钱，交警没见我之前给我定了逃逸，请问这种情况怎么办啊，我算逃逸吗，我能走保险吗