入室抢劫我们但是没有起诉，现在想起诉了有没有时效限制？ 我父母离婚后，还住在一起。我父亲欠别人债务，于是那个人就来我母亲名下的房产闹，还于2015年3月29日入室抢走三台笔记本和一辆自行车。当晚在派出所的帮助下他们把东西还回来了我们也就没说什么。现在有起诉他们的想法，存不存在时效问题？或者下次他们再来闹，我们时候可以申请类似西方国家“限制令”的东西？