我和几个朋友昨天早上十点多在银川南绕城高速收费站被一群便衣警察误抓 我和几个朋友昨天早上十点多在银川南绕城高速收费站被一群便衣警察误抓，当时我们什么都不知道，他们一群人证件也不出示，他们一群人上来就砸我们的车，然后就把我们拉下车就打。什么也不说。而且我还告诉他们我女朋友怀孕了，他们还是打她，后来在什么证据也没有的情况下就把我们抓去，还想强行让我们认罪，不承认就打我们，还威胁我女朋友说你要不说的话就要弄掉她一层皮，最后到公安局才发现抓错人了，到现在什么也不说。我该怎么维护自己的权利？