您好：我的朋友在建筑工程公司是司机，已经工作十年，曾经签过合同 您好：我的朋友在建筑工程公司是司机，已经工作十年，曾经签过合同，但他手中没有合同，也不知道当初签的是多久，公司也没有给他办理五险一金，目前公司没有接到工程，所以他就闲在家中没有工作，请问他如果现在提出辞职，可以拿到公司赔偿吗？谢谢您