我是一位刚满十八岁的女孩，有一个比我小二岁的妹妹，我的母亲在我六岁的时候外出打工 我是一位刚满十八岁的女孩，有一个比我小二岁的妹妹，我的母亲在我六岁的时候外出打工，几年杳无音讯，一直是父亲和婆婆爷爷带着我们姐妹俩，在我十一岁那年，她回来了，和我父亲办了离婚手续，我们协议跟了父亲，母亲每年每月给我和妹妹二百元抚养费。同年父亲外出务工，和别人发生纠纷，不幸身亡，当事人受到了法律制裁，我和妹妹就只好被年迈的婆婆爷爷抚养，四年以后我们去问她要了一次抚养费，给了9600，今年我和妹妹问她要抚养费，她不给，争什么抚养权，我们该怎么维护自己的权益，可以起诉她吗？