十多年前的交通事故，生意合伙人abcd四人，a是驾驶员bcd坐车，一起去谈生意的路上出交通事故 十多年前的交通事故，生意合伙人abcd四人，a是驾驶员bcd坐车，一起去谈生意的路上出交通事故。b摔伤住院，其余轻伤。后经协商acd平摊赔付b治疗费等一切费用，并由b家庭成员签字同意以后花钱自负。现b已经死亡，其家人欲索要赔偿金，请问可以吗？