你好，我爷爷有五个孩子，其余四个都已经分家了现在我爸爸和爷爷妈妈弟弟一个户口簿 你好，我爷爷有五个孩子，其余四个都已经分家了现在我爸爸和爷爷妈妈弟弟一个户口簿，其余爸爸两个兄弟都有自己的房子户口簿，然后我们这拆迁了，我们家房子不过还是爷爷的名字，没有过户给爸爸，轻吻这样爷爷去世后爸爸的兄弟姐妹有权力争夺这房子吗？爷爷自己写的遗嘱有效吗？还是要遗嘱公证才有效，是不是他们就没权利争了以后？