我前几天开车碰了一个人，当时因为车是刚起步，速度不快，那个人还在电车上没有摔倒 我前几天开车碰了一个人，当时因为车是刚起步，速度不快，那个人还在电车上没有摔倒，我把她送了医院，做了ct医生说骨头没事，做了核磁说膝盖处少量积液，软组织损伤，住院已经十三天，我们垫付了医药费快一万了，那天家属说要解决，和我们要四万，我们不同意，家属说要住的院直到好了为止，我们车上的全险，这种情况怎么办