交通违反事故咨询 我于2015年3月8日下午14：05，在成都桂溪南路和桂溪路交界红绿灯路口发生双车擦挂事故，交警判定对方全责，并开出交通事故认定书，双方确认签字，认定书上写明对方负责维修我受损车辆。但事后对方态度恶劣，对方保险公司也不愿配合到我指定的4S店维修，我们双方未就赔偿问题达成协定。请问我该如何维护我自身的合法权益。对方是否能够在不作任何赔偿的情况下年审汽车。