建议你们带着房产证、户口本、你父亲的死亡证明、你父母的结婚证及你们的身份证、你父亲的父母的身份资料（如已经去世的，需要死亡证明或公安出具的相关证明）等资料，去房子所在地的公证处，办一个遗产继承的公证，如果你们兄弟姐妹均放弃继承该套房子的话，就明确表示（即写一份书面的声明材料-公证处有范本）放弃继承，然后，公证处会根据你们各自的意愿，出具一份公证书，确定只由你母亲一人继承，即可到房管局办理相关的过户手续。

如果你没有祖、父母了，你们兄弟姐妹跟母亲签一赠与协议，把你们继承父亲房产的份额赠与你母亲，然后拿着协议书、房产证、户口本、父亲的死亡证明及祖、父母死亡证明到房产局过户更名。