当初我们老家门前有块空地，邻居在修房的时候未经过同意就占用了一块 当初我们老家门前有块空地，邻居在修房的时候未经过同意就占用了一块，我们发现时已经迟了，房子都快要修好了，他又跟我们求情，所以就没有再理会。近年，我父母在院子外面放东西，他们家人老是辱骂，觉得是故意挡他们，老人本来年岁已高，但对方经常挑衅，近年他们准备重新盖楼，我们能不能要回那块地，并找个合理的办法停止争吵？（地已经被占用了三十多年了）