我从3岁时母亲就离开我父亲回娘家了。我有一个同母异父的哥哥是一直受我母亲和外公外婆一家抚养成人 我从3岁时母亲就离开我父亲回娘家了。我有一个同母异父的哥哥是一直受我母亲和外公外婆一家抚养成人。在我13岁母亲因要改嫁要求和我父亲在法院宣判正式离婚。由我父亲承担抚养权；赡养费也没给我；如今我29了从母亲回娘家后至今我们都没来往。如今他们要求我承担抚养母亲的责任；请问我有义务吗？为什么？