有收养关系吗

如果没有办理正规的收养手续，当然可以。建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，可以向法院起诉维权，要求返还孩子的抚养权。法院判决生效后，可以申请法院强制执行。

以上答复，如果满意，敬请采纳。