你好，你朋友承担责任的

只能由你先代付该笔费用，之后向你朋友追偿

你可以先把车取出来，然后向他追偿。建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，可以向法院起诉维权。

以上答复，如果满意，敬请采纳。