对方欠钱未还拿他车子抵押后仍未还，现在却要报警说我们讹诈他车子 对方欠钱一直未还清（有借条），最后一次（一周前）找到他仍说当时没有钱还，并写下承诺书在2月13日先还一笔并自愿将车子先抵押给我，如未在2与13日前还，就将车子以质作价以偿还部分欠款。过了昨日对方不仅未还，而且扬言要报警说我们讹诈他车子。请问公安局会受理吗？我该如何维护自己的合法权益？谢谢！