我骑助力车，闯黄灯。由右向左方向行驶，骑到路中间已经是绿灯了 我骑助力车，闯黄灯。由右向左方向行驶，骑到路中间已经是绿灯了，然后两边的车看见我在骑都没有开动，等我马路快过完了，那辆车从最左边串出来了，车主是说有辆货车挡住他的视线没看到我，然后去医院车主看我一个小孩子，就是说主要错在我，我也知道，因为闯黄灯然后车主就付医药费别的费用没有，回到家父母知道不肯，因为我的脚踝骨裂惹裂开惹一小口，但是我已经在派出所签字同意把车拿出来，所以现在我不知道怎么办，急