我父亲96年买了辆货车，没有一个月出事死亡，之后我大伯把车开走 我父亲96年买了辆货车，没有一个月出事死亡，之后我大伯把车开走，当时大家商议的是车由大伯接手，以及由他偿还买车所借的款包括我家的钱，之后再也没有和我家商议过什么，开始，我们兄妹上学找他要钱交学费，他总是以各种借口推脱，或少拿，几年后，他把车转卖了，沒有给我家商量，但，现在再给他要余下的钱，他反尔不承认了，请问律师，我家该怎么办，这可以起诉他吗?追要回欠我家的钱吗?