如何到法院起诉对方防车辆 本人于二零一零年十二月二十四日晚十一点半驾驶货车与前方已停在行车线内的一货车发生追尾事件，前车无任何停车标识且打着右转向灯，前车无人身伤亡，我车有一人腿部三处骨折正在住院治疗当中，事故处理大队认定书已下达，我主要责任，前车次要责任，前车说有保险还拿不出保险单，还要求把车提出来，我要到法院起诉对方车辆该如何起诉，谢谢！