十几年前的事了，我哥在我三爹那学习修车，结果被压死了，当时因为我三爹没钱 十几年前的事了，我哥在我三爹那学习修车，结果被压死了，当时因为我三爹没钱，也没写什么凭证，导致现在我爸也今年得了癌症去世了，我三爹他们也不提此事了，要了几次也不给钱，像这种事可以起诉吗