对于此情况，可以及时报警处理，先由交警部门出具交通事故责任认定书，划分各方的责任，之后再由各方在责任范围内按比例承担责任，若对责任认定不服可以在三日内申请复核。

小车至少是主责

您好，建议报警，以交警队认定为准。