我们该怎样维护我们的合法权益 你好！我想咨询一下，我用私家车在路上载了一些人，然而那些专门搞客运的司机看到了，在路上用危险的方式将我的车拦下，车上下来三四个人二话不说就开始打我，身上有多处受伤，我想通过法律手段给自己讨回个公道，当然在这过程中，作为私家车不应该载人，但对我的人身伤害我希望有个说法，顺便问一下，我如果起诉的话，应该以什么罪名起诉他们，被告人是他们个人还是他们公司？谢谢！