格林黛娜产后恢复中心咨询是否构成行贿 因为我是外地的来广西崇左做运输生意，我的翻斗车两天前就是5.14日那天，在出工地的时候由于司机操作失误，没放翻斗拉倒了2根5米左右的电线杆（电线没断），由于车子堵在工地门口进退两难，导致了其他车辆无法进出。当地电信局下面的施工抢修队赶到后一个类似小队长的把现场情况报告给了上头，他说他们领导说了：“不重罚你们你们不会长记性”，他竟然狮子大开口要我私了的话赔7000元，他声称不私了保险公司赔的话2-3万并且还要等3天赔到钱之前车子还不能动，气焰嚣张不可一世，当时为了不影响工地开工息事宁还是工地老板出面讲价赔了5000元没有任何发票收据，期间那个组长明显做贼心虚，给钱的时候都让我到车后面怕别人看见，之后工地管理人员告诉我之前就有几辆车挂到过，我还算好只赔5000元，这是应该算的敲诈吧，我想请问懂法律的朋友给我支支招，，当时现场有很多人在场包括工地其他驾驶员，保险公司的人也来拍过照，他们都能证实。我想咨询下懂法律的朋友，
1、告诉我他们的行为算的上敲诈吗？
2、如果要投诉或者告他们的话需要作哪些准备。