你好，我昨天发生交通事故，驾驶小轿车与三轮摩托车相撞，当时是十字路口 你好，我昨天发生交通事故，驾驶小轿车与三轮摩托车相撞，当时是十字路口，没有红绿灯，都是直行，相撞后摩托车翻车，摩托车驾驶人和一名乘客头部都有受伤，现已住院，摩托车无牌照无保险，非法营运车，我的车子有保险，双方车子都已经扣押，请问，事故会怎么认定，这个驾驶人跟乘客的赔偿问题保险公司会解决吗？