我上个月因赌博被拘留了不在家，拘留期满回来后我的私家车被公安机关扣押了 我上个月因赌博被拘留了不在家，拘留期满回来后我的私家车被公安机关扣押了，具体是因为我不在家我的一个朋友找到我老婆说我不在家要借我的车开两天说是送朋友我老婆就答应了，在我拘留期间我的朋友开我的车去他的公司闹事给公司造成了财产破坏，我回来后我朋友没有给我说这个事也没有告诉我的老婆，最后公安机关经过调查车不是我开的可以证明那件事与我无关，请问我怎样才能拿回我的车子需要办理什么手续？