可以起诉，要求赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费、精神抚慰金。

   根据法律规定，你可以要求对方赔偿你们： 赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费、精神抚慰金、交通费等其他费用。
   由保险公司在强制险和三责险限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分由肇事方承担。

赔偿项目：丧葬费、死亡赔偿金、你妹妹抚养费、你外公外婆的抚养费、精神抚慰金。
    
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