5年前，我周围几家联合起来修路，离连接主路不远的一家，想我们从 他们哪修 5年前，我周围几家联合起来修路，离连接主路不远的一家，想我们从 他们哪修，就承诺从他们哪过占田不要钱，但其他任何东西他们都不负责，但当时我们觉得多少补点就给了400元，5年来，他们从来没管过公路，只负责走车，但现在他们阻公路，要求我们补偿他们的占地费用。他们的要求是合法的吗，合法应该怎么补偿，不合法又应该怎么办？