车辆事故人伤咨询 我是2010年17号中午的时候驾车在过滨江路段时，在我的右侧有一个轮渡（载客）的经过的时候正巧遇到行一群人横穿马路，当时时速是60到70码，提前约20米左右减速，大部分人群已经过了马路（在此段没有红绿灯，没有斑马线）。当我看到行人都要走完的时候，我长按喇叭，警示尾随其后的一位行人，看到她当时退回路沿边，我便开始行驶车辆，可没想到她又快速的横穿过来，我及时踩刹车，可是，稍微晚了点，她的左wcj脚脚踝有轻微骨折，于是，我先给她5000元本人，并让她的小儿子写了收条，一星期后，本来应该是协商好出院，但他们屡次变，要求赔偿他1到2万，垫付5000元之后，就再没有给她任何钱，因为，我答应的是，她协商出院由我来办理出院手续，可是，由于他们家人每个人都来向我提出要钱，甚至威胁，以至于达不成协商。到目前为止他们在医院的费用只有6000元左右，而医生都建议他出院休养，可她还想先拿钱后协商。请问，老师，这样的事情应该怎样正确的解决？