交通肇事致人死亡如何索赔 我一个亲戚最近晚上9点被一辆高速行驶的面包车给撞死了，他平时是一个泥水匠手艺人（农户，山西省忻州市人），一家六口人，上有80多岁老母亲，下有三个未成家的孩子，其中一个正在上大学，他的死，使一家人都打击太大了，经济上、思想上都失去依靠了，肇事方通过调解只出20万，否则让去法院告去，我们该怎么办？谢谢