我给我朋友借了五万元，当时我让他复印了他的身份证复印件，然后在身份证复印件上写了欠条 我给我朋友借了五万元，当时我让他复印了他的身份证复印件，然后在身份证复印件上写了欠条，欠条是这样写的“我～～今日借～～五万元整，于二零一四年二月二十日前归还，如不能归还以我们家的十头牛做抵押，”然后他也按了指纹，还有带我去他们家给牛拍了照，请问这样如果他没有归还我的钱，我可以拉走他的牛吗？如果不可以我起诉他这个欠条可以作为证据吗？