可以，未过时效。

向法院起诉你朋友及土地受让人，要求确认他们之间的转让合同无效，不动产物权不受两年诉讼时效的限制。本案可能存在的问题是：受让人是否为善意第三人？

可以起诉的，因为你知道到现在没有超过二年！详情可来电咨询，律师为你提供有效有帮助，并能帮你维权！

没有过时效，可以起诉要求改回来的。