别人抵押来的车辆被偷偷开走 对方从租赁公司租赁两辆车辆抵押在我处，签有抵押合同与借款合同。对方代签了车主的名字。现两辆车已被他人开走。我想请问现在我有什么办事去解决？如果是租赁公司开走，租赁公司有责任吗。