事故认定书，医疗费票据，病历，对方所投保险公司的保单，向对方索要赔偿的各项票据

您好：【1】你们应当报警，由交通部门的对该起事故的责任进行认定；【2】保留治疗期间医疗费发票、病历等材料，作为索赔的依据；【3】可以向交警部门了解对方车辆的保险情况。

保存治疗票据，然后凭借交通事故认定起诉对方和保险公司。鉴于交通事故赔偿比较复杂，建议委托律师协助。