涉及多个法律关系，建议当面咨询律师或直接委托律师代理。

帮工人因第三人侵权遭受人身损害的，由第三人承担赔偿责任。第三人不能确定或者没有赔偿能力的，可以由被帮工人予以适当补偿。 

     帮工人因帮工活动遭受人身损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任；但可以在受益范围内予以适当补偿。　 　
　   帮工人因第三人侵权遭受人身损害的，由第三人承担赔偿责任。第三人不能确定或者没有赔偿能力的，可以由被帮工人予以适当补偿。 
       吊车驾驶员是第三人，应由其承担责任。您可以拒绝赔偿，让受害人起诉吊车司机。

你好，根据你的描述，你们都可以起诉。你现在可以起诉。我建议你先采取措施保全吊车。