车辆发生事故后如何承担事故责任 清晨5点多钟   朋友开着一辆自卸车由东向西正常行驶  一辆顺行自行车突然闯入行车道   朋友急打方向绕到路南贴着路边行驶过去   由于天黑没有发现后边任何异常    两天后接到交警部门通知说那个路段发生一起交通事故   向我朋友询问   朋友如实向交警说明情况   交警部门认定是我朋友的车辆发生的交通事故    请问我朋友该如何承担事故责任