傍晚6点左右，正值堵车，车辆十分缓慢，我驾驶车正常行驶，车右方一辆自行车与一辆逆行三轮车发生刮蹭 傍晚6点左右，正值堵车，车辆十分缓慢，我驾驶车正常行驶，车右方一辆自行车与一辆逆行三轮车发生刮蹭，自行车车主倒到我车上，我下车后询问自行车车主情况怎么样。此时三轮车车主见交警走来就骑车跑了。交警要我带自行车车主去医院看病，医院诊断尾骨软组织挫伤，休息几天就好了。（我付的所有医药费）现在自行车要我3000元作为补偿。现在案子已经在交警队逃逸科（三轮车逃逸）交警让我和自行车协调，说我行驶在人行道道上，我部分责任。我是否还要给3000元补偿。