爸爸死了儿子，还要陪别人医疗费，太怨了。 弟弟的朋友大早上打电话，说用我们的车，他爷爷去世了，去了以后他们又说不用了，也不知道后来是他们三人谁的主意，开车去了邻县，他的两个朋友是姑表兄弟，我弟和其中一个的女朋友都在邻县。路上出了车祸，弟弟死了，他们二人轻伤，医疗费3200元，弟弟抢救，埋葬费，修车费还有其它共花四万多。他们两家要求我们赔偿所有的医疗费。请问，我们该怎么办。