怎么做才能正确解决问题的 我孩子的父亲因为婚外恋导致了我们三年前就办理了离婚手续，他当时为了让我尽快签字，协议上写着两个孩子都归他抚养，我不负责任何费用，并给我50万赔偿费，每年给5万，分十年给清，可是到现在为止他总是以没钱为理由一分钱也没给。他对孩子也不怎么管，现在我想将孩子要回来自己带，可是他只给孩子不给任何费用，我也想通过诉讼来解决问题，但又很怕给孩子造成更不好的影响，特别是小的孩子，她才5岁，孩子一直都跟着她奶奶生活，对我这个当妈的很陌生，大的孩子倒是主张我这样做。还有就是孩子父亲是做小生意的，但生意一直不太好，况且都是他太太管钱，他说他欠我的只能他自己还，他的太太不会帮他一起还。