怎样才能改变赡养关系 因为爸爸杀人入狱，妈妈改嫁，我刚出生就由爷爷抚养成人。后来成人后，爸爸出狱回来，现在爷爷年纪大了，爸爸又不能好好对待爷爷，不想照顾爷爷，我想把爷爷接来照顾和赡养他，不用我爸爸再赡养和照顾爷爷。我能不能和爸爸改变赡养关系，签个什么协议，只赡养爷爷不用赡养爸爸。