土地资源如何维权？ 我们家族十多口人分得的土地连成一片，据说使用权是70年。10年前被同村村民办的工厂所侵占使用至今，并无和我方任何人员达成土地使用协议。
现经家族内部同意，一致要求索回该土地。
故而找对方协商，对方辩称该土地为农村公共用地，拒绝归还，并口头上威胁恐吓我方人员。
我方人员到村委会查看该工厂的土地租赁合同，合同上明确表明该工厂的使用面积并不包括我方所属土地。村委会明确指出该工厂所使用的非合同内的土地为非法侵占，且受害者并不止我方人员。
我方人员寻求村委会出面协调处理，村委会各领导干部却推诿责任，表示无法处理。
个别村干部还明确“提醒”：就算到乡镇派出所、国土管理所报警申诉也没用，相关部门要么不受理，要么受理后不处理，农村土地纠纷只能靠私人解决。（这点在本镇许多土地纠纷案例中确实存在）
对此我方并未报警、起诉。
如果我方选择通过法律途径解决这起纠纷需要怎么做？
村委会、乡镇政府相关部门如果不予协助配合调查处理，是否应到市级部门报警申诉？