邻居认为我家扰民半夜总是敲门骂人 律师您好。我楼下的住户近1年多来总是说听见楼上半夜传来噪音，并且认定是我家。自从第一次他们敲门说过我们家后，我家已经开始从9:30开始尽量不发出声音了，能配合的都配合了。楼下住户还是认定为我家故意为之。多次半夜敲门骚扰我家并进行威胁说要报警，让我们等着之类的话，而且动不动就敲暖气片，声音很大，不光影响我们家整个四五层都能听到敲暖气片声音。比如今天11点多我们都安静的看电视呢，结果又来敲门说我们故意跺地板了，敲1次我们不理他还敲觉得没必要理他而且是个大男人我也担心大晚上开门来个人身攻击，结果你不吭声吧他就一直敲门还说开门，在夏天有几次都光着膀子来敲门。我们都不敢开门能不理他就不理他，但是总是这样动不动来敲门然后就威胁说要报警我们也受不了呀，孩子三四岁总是管着他别踢着凳子，走路轻点什么的，都有心理阴影了。请问法律上有什么解决方法吗