出了事故，对方全责，对方是运输公司，修好车后对方不肯垫付 9月末出的事故，当时报警后，交警出了事故认定书，认定对方全责，走对方保险。签完事故认定书后，交警将对方车辆证件归还，放他走了，对方是山西某运输公司名下的大车，山西牌照，全险。修车花了3490元，定损完毕后就通知对方垫付，然后保险公司根据发票把钱打到对方帐户。但是对方一直推脱，就是不肯付钱。现在打算直接起诉他，想咨询一下，起诉对方的话，因为当时驾驶人不是车主，那起诉对象是对方的公司还是对方的驾驶员，还是在保险公司的投保人？除了起诉书、事故认定书、身份证复印件还需要什么材料，谢谢！