您好，首先，你和您父母需要准备房屋所有权证；
赠与公证书和接受赠与公证书或赠与合同公证书；
赠与方和受赠方到现场签署合同的，可不公证，但须提供共有人证明；
双方身份证件复印件及共有人身份证件（验原件）；
涉及委托的提供经公证的委托书，代理人身份证件复印件（验原件）；
涉及未成年人受赠的提交其监护人的相关证明。
有资质的房地产评估机构出具的评估报告。准备好上面的材料以后到房地产交易部门按如下程序办理：提交申请；
核准登记；
缴纳费用；
按规定时间领取房产证。
按照北京市的规定，办理赠与过户大概需要20个工作日。登记费、工本费、契税、交易手续费。登记费：住宅：80元/套。工本费：10元/本。