无须拆除出租 合法

不需要拆除。
是合法的。
农村宅基地依法是不可以继承的，但是宅基地上有房子，该房子是可以由死者的近亲属继承的。继承了房子就同时继承了土地使用权。因此你讲的他的继承人是可以继承的。继承之后，当然就有权出租了。
便于你消除疑惑，可以把继承人，谁能继承该房产。配偶、父母、子女。
兄弟姐妹，祖父母，外祖父母，孙子女，外孙子女。