司机的行为已构成交通肇事逃逸，涉嫌刑事犯罪了，他依法肯定是负全责。对于这种情况，公安部门会尽全力侦查破获案件。为使你爸爸早日在久泉之下得到安灵，你们也可以配合公安机关，给他们提供侦破线索，以便早日使罪犯归案。如从民事上讲，你们可以向交警部门请求查询，肇事车辆参保的保险公司，向法院提起诉讼来维权

可以发布悬赏广告，收集更多的线索，也可以调取事故发生地及相关路段的监控录像，看能否得到有价值的信息。