合同实际签字日期和写的日期不符合，合同成立吗？ 我司与其他公司在2年前签订了项目合作合同，但由于对方快递给我司的合同快递丢失了，之后在项目完成后，今年对方重新签了合同补给我司，但时间仍旧签署写的是2年前。
现对方公司一直未旅行付款义务，我司想通过法律追诉，但对方说合同签署日期其实是今年，要求进行签署日期鉴定，并表示如果今年签署的，合同事实就不成立。

请问，实际几年签署的合同，但签署的时间写的是一年或两年前，合同成立吗？算是违背双方真实意愿吗？

谢谢各位律师！