交通事故，对方无理索要赔款！ 我骑轻便摩托车在非机动车道上由北向南行驶，突然有一行人从人行道窜入非机动车道上奔跑追赶公交车，我来不及刹车而撞到了他，造成了交通事故。还有以下几点：
1.我无证驾驶，警方定我全责并扣留车辆。
2.警方出具验伤单后，行人自己去医院看病，现在并无大碍。但自称检查出来有尾骨滑脱现象。
3.行人现要和我私了，并要我索赔5000元。只要我答应，他才肯了结此事！如我不答应，他要去法院告我！
现在我该怎么办？