协商解决。

你好，可以诉讼或者报警。

在离婚时一并要求返还

赠送的行为已经完成，你亲戚无权向你索要。
你丈夫拿走你首饰的行为，不属于犯罪。这属于夫妻共同财产。

你亲戚赠与你的首饰无权要回；你丈夫拿你 的东西可以要求返还。

赠与不能要回，夫妻共有财产，不违反法律。