城管集结流氓抢东西是否犯法 我在房屋的屋檐下方一台机器，城管来说是跨门槛经营，要我们帮到房间去，但是我们这一片都是很多在门槛外做工的，问题为什么就我们不得在外做点工，随后城管走了，没过多久就带来一帮（20——30人）左右没穿制服的流氓二话不说就抬走我的机器，我们死命不从，十几个混混就把我们全部控制，把我老婆按在地上动弹不得，我老婆身上多去受伤，随后我老婆就进厨房拿来一把刀吓唬他们，后在派出所城管说了要我们道歉才能把机器还给我们，不然说要拘留我老婆，请问我们有没有犯法。我们该怎样维权。